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　　變頻門(mén)式起重機的變頻速度調節模式一般采用矢量控制模式和直接控制模式。門(mén)式起重機構一般采用閉環(huán)矢量控制或閉環(huán)直接扭矩控制，操作機構一般采用開(kāi)環(huán)矢量控制模式。門(mén)式起重機構使用的變頻電機配備了光電旋轉編碼器，以提高速度調節精度和響應速度?？刂破骷捎肞LC和繼電器，而不是過(guò)去的交流接觸器控制，使控制系統可靠性高，應用靈活，線(xiàn)路簡(jiǎn)單，使用方便，故障率低。

　　門(mén)式起重機的變頻調速系統主要以變頻器為核心，由機構中的變頻電機、控制器件和線(xiàn)路保護開(kāi)關(guān)組成。變頻器是變頻調速的核心?？刂齐娐分锌刂破鞯目刂泣c(diǎn)控制每個(gè)中間繼電器。中間繼電器將控制信號傳輸到PLC，PLC進(jìn)行邏輯操作控制，并驅動(dòng)中間繼電器控制變頻器。

　　門(mén)式起重機構電機變頻調速的機械特性是，當重物起重時(shí)，其旋轉方向與電樞電流產(chǎn)生的扭矩方向相同。機械特性處于第1象限。當頻率降低時(shí)，當頻率剛剛下降時(shí)，機械特性切換到第二象限。當重載下降時(shí)，重物因自身重力而下降。電機的旋轉方向是反轉的，但其扭矩方向與旋轉方向相反。此時(shí)，電機的作用是防止重物繼續加速，使其以均勻的速度下降。

　　變頻調速完全避免了繞線(xiàn)異步電機制動(dòng)速度無(wú)法準確控制的缺點(diǎn)，大大提高了可靠性。隨著(zhù)電子元件性能的快速發(fā)展，變頻調速技術(shù)將是變頻門(mén)式起重機械應用的發(fā)展方向。