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起重機根本的組織是被人們公認的四大根本組織：

1、起升組織

2、運行組織

3、旋轉組織（反轉組織） 4變幅組織除此之外，還有塔式起重機的塔身爬升組織和轎車(chē)、輪胎等起重機專(zhuān)用的支腿彈性組織。

(1)起升組織：使載荷作筆直方向升降的組織，也是培式起重機的根本組織。它由起重滑車(chē)、家具、取物裝且(吊鉤、吊環(huán))、卷筒、卷?yè)P機等組成。

(2)變幅組織：改動(dòng)吊鉤中心線(xiàn)至轉塔中心線(xiàn)問(wèn)水平間隔的專(zhuān)用組織。由變幅沿車(chē)組(或起重小車(chē))及變幅絞車(chē)等組成。它的首要作用是：在傾覆力矩M＝QlR不超過(guò)額定區的情況下，改動(dòng)起伏R以進(jìn)步有效起重量Q，或迥過(guò)改動(dòng)起伏來(lái)調整吊鉤的作業(yè)位置，以習慣作業(yè)時(shí)的需要。

(3)旋轉組織：使被吊載荷繞起重機的筆直軸線(xiàn)沿圓弧作水平移動(dòng)的組織。首要用來(lái)改動(dòng)作業(yè)時(shí)的作業(yè)位置。

(4)運行組織：驅動(dòng)支持起重機的車(chē)輪在軌道上翻滾運行的組織。由電機、減速器和固定在車(chē)輪上的齒環(huán)等組成。它的作用是唆使起重機沿鋪設的軌道運移。

起重機在作業(yè)時(shí)將起升、變幅、旋轉和運行四大組織的動(dòng)作配合起改在歐式單梁起重機動(dòng)作起伏所能到達的空間范圍內恣意移動(dòng)載荷，以完成備種吊裝作業(yè)的。